前言
这周自我感觉有点迷茫，并没有做太多的事（有点小堕落），但多谢实验室一位学长开导，为我指明了方向，十分感谢这位学长！🙇
1.本周总结
①硬件部分
自学完模电电压比较器部分；复习了模电1~6章内容，并用仿真验证了典型电路；使用ICL8038制作了一个简易的函数发生器（还没成功。。。就不贴图了😢）
②软件部分
成功用蓝牙控制平衡车移动；再次学习了PID（感觉自己还是学得很浅）；简单入门了RTOS（FreeRTOS）（软件部分这周着实堕落QAQ😭）
2.下周计划
①硬件部分
自学完模电非正弦波震荡电路部分。
②软件部分
基本学会简单使用FreeRTOS（从底层学起，虽然好像可以直接使用cubemx编写）
总结
下周计划虽然看着字不是好多，实际上难度还是很大的😂
